ROS2 Laptop Camera image 확인
Laptop Camera image를 rqt로 확인하였습니다. 먼저, image_tools패키지의 cam2image node를 실행하여, Laptop Camera image를 sensor_msgs/Image로 publish 해줍니다. ros2 run image_tools cam2image rqt_image_view를 실행하여 sensor_msgs/Image를 Display 합니다. ros2 run rqt_image_view rqt_image_view
2022.06.08