gazebo world 파일인 *.world는 실제로는 xml을 사용하지만 vscode는 인식하지 못함. .vscode/settings.json 파일에 아래 항목 추가하여 *.world 파일을 xml로 인식하도록 한다. "files.associations": {"*.world": "xml"} 아래와 같이 구문이 강조된다.