옵시디언 리눅스 버전은 icon이 따로 없네요. 매번 실행 파일 위치 찾아들어가기 번거로우므로 alias 설정을 통해 단축키를 만들어 주었습니다. .bashrc 파일에 접속후 vim ~/.bashrc 맨 아랫줄에 다음과 같이 alias를 추가해 줍니다. alias obs='./Downloads/Obsidian-1.5.3.AppImage' 부분은 설치된 옵시디언 실행파일 위치를 입력하면 되겠습니다. 이제 터미널 창에서 'obs'를 입력하면 옵시디언이 실행됩니다.

1. update manager를 실행한다. sudo update-manager 2. “Settings…” 버튼을 클릭한다. 3. “Notify me of a new Ubuntu version”을 “Never“로 설정한다.

gazebo world 파일인 *.world는 실제로는 xml을 사용하지만 vscode는 인식하지 못함. .vscode/settings.json 파일에 아래 항목 추가하여 *.world 파일을 xml로 인식하도록 한다. "files.associations": {"*.world": "xml"} 아래와 같이 구문이 강조된다.

Laptop Camera image를 rqt로 확인하였습니다. 먼저, image_tools패키지의 cam2image node를 실행하여, Laptop Camera image를 sensor_msgs/Image로 publish 해줍니다. ros2 run image_tools cam2image rqt_image_view를 실행하여 sensor_msgs/Image를 Display 합니다. ros2 run rqt_image_view rqt_image_view

대학원 때 ROS kinetic을 주로 사용하여 연구를 진행했었습니다. 때가 되었으므로 ROS2 Study를 시작합니다. OS : Ubuntu 20.04 ROS : foxy 화이팅!